深孔钻数控设备的维修技术经验与实践

深孔钻数控设备的维修实例
1.数控系统的故障诊断
①系统自诊断
一般CNC系统都有较为完备的自诊断系统，无论是发那科 系统还是西门子系统，上电初始化时或运行中均能对自身或接口做出有限的自诊断。 维修人员应熟悉系统自诊断各种报警信息。根据说明书进行分析以确定故障范围。 定位故障元器件，对于进口的数控系统一般只能定位到板级。

②数控系统的软故障
数控系统的软故障是指控制系统的系统软件和PLC程序。通用零件深孔加工 有的系统把它们写在EPROM中插在主机板上，有的驻留在硬盘上。一旦这些软件出现 问题，系统将造成全部或局部混乱，当分析到确定是软件故障时，应当使用备用软 件或备用EPROM换上，严格按操作步骤经初始化后试运行。这类故障只要有备份文件 一般不难恢复。其难度在于备份软件不完备或专用传送设备不具备或生产厂家操作 手段中设置口令保密等因素造成无法恢复。

③利用PLC程序定位机床与CNC系统接口故障
现在一般CNC控制系统均带有PLC控制器，大多为内置式 PLC控制。维修人员应根据梯形图对机床控制电器进行分析，在CRT上直观地看出 CNC系统I/O的状态。通过PLC程序的逻辑分析，方便地检查出问题存在部位。如 FANUC一OT系统中自诊断页面，FANUC一7M系统中的T指令等液压阀芯深孔加工。

2.故障排除步骤
①询问操作者故障发生的原因
当故障发生后，维修人员一般不要急于动手，要仔细询 问故障发生时机床处在什么工作状态、表现形式、产生的后果、是否是误操作。故 障能否再现等。
②表面与基本供电检查
主要观察设备有无异常情况，如胶带机机械卡住、电机烧坏、 保险熔断等。首先检查ACDC电源是否正常，尽可能地缩小故障范围。
③分析图纸，确定故障部位
根据图纸PLC梯图进行分析，以确定故障部位是机械、 电器、液压还是气动故障。
④扩大思路，根据经验分析
根据经验分析，定要扩大思路，不局限于维修说明书 上的范畴，维修资料只提供一个思路，有时局限性很大。如我厂的一台FANUC一OT 数控车床，开机后CRT无画面，电源模块报警指示灯亮，根据维修说明书所讲，发 现CRT和I/O接口公用的24EDC电源，正端与直流地之间有1─2Ω电阻，而同类设 备应用155Ω电阻，按资料上讲，这类故障一般在主板，只能送到厂家去修，而我们 扩大思路，先拔掉Ml8电缆插头，故障仍在，后拔掉C─Sl4插头上有短路现象，排除 后，机床恢复正常。
3.故障排除例举
①我厂XH716数控加工中心，系统为FANUC一OM系统，一 次出现故障408报警，经查为伺服系统报警，意为反馈信息不良，经测量电缆信号线 正常，但插上去后，该脉冲编码器+5V电源没有，检查伺服系统上+5V电源正常，插 上去后没有，后怀疑其电缆插头与伺服上的电缆插座接触不良，排除后，机床恢复正 常。这台机床在加工中经常出现过载报警，报警号为434，表现形式为之轴电机电流 过大，电机发热，停上40分钟左右报警消失，接着在工作一阵，又出现同类报警。经 检查分析，认为电气伺服系统无故障，估计是负载过重带不动造成。为了区分是电气 故障不再出现。由此确认为机械丝杠或运动部位过紧造成。调整之轴丝杠防松螺母 后，效果不明显，后来又调整之轴导轨斜铁，机床负载明显减轻，该故障排除。
②FAUNC一7M数控4轴铣床，开机后05、07报警，进一步检 查B轴位置超差，经分析为位置环反馈部分有问题，检查7M内部位置控制板，发现一 个集成滤波器开路，造成反馈信息中断，换一个滤波器后机床恢复正常。
③我厂自己改造一台数控车床C6140A，系统为台湾产 HUST，开机后，调找不到零点。经分析，回零原理是，回零过程中压零位开关后减 速，反方向移动，找脉冲编码器的栅格零脉冲后应停住，前面执行动作均正常，但减 速返回时找不到零点，估计脉冲编码器零脉冲无或该信号线断，后换一个脉冲编码 器，机床恢复正常工作。
④SAJO HMC 630─P型卧式加工中心，数控系统为西门子 840C，一次开机后B 轴不能运动，经检查，B 轴电磁阀已动作，但PLC显示B 轴未放松。判断压力开关有问题，拆下后经检查，发现该开关触点损坏，换一个压 力开关后该故障排除。
四、数控设备管理和维修工作的几点体会
1.数控设备作为一种高精尖的机械加工设备，综合了 机械、电子、计算机等多门学科，因此对数控机的专业管理要求越来越高，目前数控 设备的主要问题可归结为：管理、维修和提高。即实行科学的管理方法，发挥数控设 备的效能：加强维修力量，建立一支机械、电气、动力、计算机软硬件等专业维 修队伍，提高维修人员的理论、技术水平，特别提高他们对故障的判别能力及排除故 障的处理能力，同时也要提高操作、编程人员的技术水平。
2.数控设备维修实际上是一项很复杂、技术含量很高 的一项工作，由于数控设备与普通设备有较大的差别，因而对维修人员技术水平要 求也十分高，不但要在电气系统上下功夫，还要具备机械、液压、光学等方面的知 识，因为数控设备是机电一体化的综合体，例如数控仿形头既有传感器、A/D转换， 也有机械位移装置，融合在一起，要知识面广才能够胜任工作，认真、仔细、大胆、 负责及技术上要过得硬是基本的要求。